Hrad je jedním z nejstarších hradů v Čechách a dodnes je v držení rodu Sternbergů, který ho v r. 1241 založil. Původně gotický hrad byl několikrát přestavován, zejména v období baroka, kdy jeho interiéry dostaly téměř zámeckou podobu. Prohlídka hradu trvá cca 50 minut.