Stálá expozice obsahuje geologii a paleontologii, historii Chrasti a zámku, chrastecké osobnosti, řemesla, žakárové stavy.V muzejní galerii vystavují malíři, grafici, fotografové a další svá díla. Ve stálé expozici má své místo model Codexu gigas, který vznikl v Chrasti - Podlažicích.